El moviment de defensa de la justícia restaurativa va néixer als Estats Units a final dels anys setanta i, pocs anys després, va creuar l'Atlàntic i es va començar a implantar a Europa.
Actualment existeixen programes de justícia restaurativa en tots els sistemes de justícia juvenil europeus, malgrat que en la jurisdicció penal d'adults és més restringida i només s'ha implantat en alguns països com Alemanya, Bèlgica i els Països Escandinaus.
No obstant això, podem afirmar que la pràctica de la justícia restaurativa és ja una realitat i no una simple quimera.
La justícia restaurativa es basa essencialment en tres principis:
Les pràctiques restauratives més habituals són la mediació, el conferencing o family conferencing, els cercles de suport o les trobades restauratives, encara que també hi ha pràctiques més informals.