Los servicios de acción comunitaria buscan el desarrollo de la comunidad mediante los agentes que la conforman (ciudadanía, entidades, asociaciones, técnicos, políticos, tejido económico, etc.). Su metodología es la investigación-acción participativa, en el sentido de que todo proceso de conocimiento pasa también por un proceso de transformación colectivo.
Los servicios de acción comunitaria buscan mejorar la calidad de vida y las condiciones materiales de los vecinos y vecinas del barrio o municipio donde se ejecuta el servicio de acción comunitaria. A través del diagnóstico comunitario, un plan de desarrollo comunitario pretende poner en marcha y articular las relaciones entre los distintos agentes que conforman la comunidad a fin de construir alianzas de cooperación.